1. Impostazioni di volo: sovrapposizione, gimbal, quota, RTK
Sovrapposizione: 75–80% longitudinale, 65–75% laterale
Il software unisce le immagini sfruttando le aree che hanno in comune, come in un puzzle. Con una sovrapposizione insufficiente la mappa presenta buchi, distorsioni o strisciate disallineate. Usa il 75–80% di sovrapposizione longitudinale (lungo la direzione di volo) e il 65–75% di sovrapposizione laterale (tra una strisciata e l'altra). Le colture uniformi, come un cereale a copertura chiusa, offrono pochi punti riconoscibili: lì conviene stare sul valore alto di entrambi gli intervalli.
Gimbal: nadirale, –90°
Punta la camera dritta verso il basso. Le immagini oblique distorcono sia la geometria sia l'indice di vegetazione, perché le piante vengono viste di lato, con un'angolazione diversa, e l'indice è una misura di riflettanza, non una fotografia.
Quota: decide l'obiettivo
Sui terreni agricoli l'intervallo abituale è 90–115 m AGL (altezza dal suolo). Volare più in alto è più veloce, richiede meno immagini e copre più superficie per batteria; volare più in basso dà una mappa più dettagliata, ma il lavoro è più lento e i dati aumentano. Una mappa di prescrizione per drone irroratore non richiede la piena risoluzione: le zone di gestione sono comunque nell'ordine dei metri, quindi il valore alto dell'intervallo è più che sufficiente. Conteggio delle piante, chiazze di infestanti e analisi di dettaglio richiedono invece il valore basso.
Schema di volo, terrain follow, RTK
Vola su linee parallele di andata e ritorno lungo il lato lungo dell'appezzamento: meno virate, immagini più omogenee. Su terreni collinari attiva il terrain follow, così l'altezza dal suolo, e con essa la risoluzione, resta costante. E vola con l'RTK: i servizi NTRIP oggi sono gratuiti o economici, le immagini si allineano con maggiore precisione e i rilievi successivi si sovrappongono esattamente ai precedenti, ed è proprio questo che permette di seguire l'evoluzione di un campo nel corso della stagione. Se sei alle prime armi con l'elaborazione, la nostra guida al funzionamento della mappatura dei campi con drone spiega cosa succede poi alle immagini.
2. Meteo: la misura è stabile quanto la luce
Una camera multispettrale misura la luce riflessa dalle piante. Se la luce o le piante si muovono o cambiano durante il rilievo, la misura diventa imprecisa. Per questo il meteo conta almeno quanto le impostazioni di volo.
Vento: non oltre 5–7 m/s
Con vento forte il drone oscilla, le immagini possono risultare mosse e la batteria si scarica più in fretta. Il vento muove anche le piante: la stessa foglia si trova in un punto diverso in due immagini consecutive, e questo compromette l'allineamento.
Nuvole: cielo sereno o coperto in modo uniforme
L'ideale è un cielo senza nuvole, oppure una copertura continua e uniforme che ombreggi tutta l'area allo stesso modo. Non volare con nuvolosità sparsa: le ombre delle nuvole in movimento lasciano sulla mappa chiazze che l'indice di vegetazione mostrerà come coltura più debole, e in seguito non potrai distinguerle da uno stress reale.
Altezza del sole: intorno al mezzogiorno solare
Quando il sole è più alto, le ombre sono più corte e la luce è più intensa. Al mattino presto e nel tardo pomeriggio le ombre lunghe e una luce debole, dal colore variabile, peggiorano la misura.
Rugiada, nebbia, dopo la pioggia
Le foglie bagnate riflettono come uno specchio e falsano le misure della luce riflessa. Aspetta che la rugiada si sia asciugata; non volare con nebbia o pioviggine. Anche il freddo riduce sensibilmente la capacità delle batterie: preriscalda le celle e pianifica voli più brevi.
Un'abitudine ripaga più di tutte le altre: se rilevi regolarmente lo stesso campo, fallo a un'ora del giorno e con condizioni meteo simili. Così le mappe sono confrontabili e ciò che vedi è un cambiamento reale della coltura, non una differenza di illuminazione.
3. La scheda SD: conta la velocità di scrittura, non il numero grande sulla confezione
A ogni punto di scatto una camera multispettrale salva più immagini contemporaneamente (un fotogramma RGB più uno per ciascuna banda) mentre il drone continua a volare. Se la scheda non scrive abbastanza in fretta, alcuni fotogrammi vengono saltati e nella mappa resta un buco.
Le sigle che contano sono le classi U e V, che garantiscono una velocità minima di scrittura sostenuta: U3 significa almeno 30 MB/s, V30 lo stesso, V60 e V90 di più. La semplice Class 10 (10 MB/s) non basta più. Il numero grande stampato sulla confezione, ad esempio «fino a 170 MB/s», di solito è la velocità di lettura: per l'acquisizione ignoralo. L'UHS-I è sufficiente, perché la maggior parte dei droni usa comunque le schede UHS-II a velocità UHS-I, e la classe di prestazioni per app A1/A2 qui è irrilevante.
Quanto alla capacità, 64–128 GB di solito bastano per una giornata di lavoro, ma i rilievi multispettrali riempiono la memoria più in fretta di quanto ci si aspetti: porta sempre una scheda di riserva e verifica le capacità supportate dal produttore del drone. Acquista schede di marca da fonti affidabili (le contraffazioni sono molto più lente di quanto dichiarano), formattale nel drone prima di ogni lavoro importante ma solo dopo aver salvato i dati precedenti, non riempirle fino all'orlo, estraile solo a drone spento e fai un backup dopo ogni campo prima di svuotarle.
4. Abitudini di elaborazione che fanno risparmiare ore
Copia le immagini sul computer, idealmente su un SSD interno, e lavora da lì. Se lavori da un SSD esterno, usa un cavo dati da almeno 10 Gbit/s. Due cavi possono sembrare identici (entrambi USB-C) e uno copiare settanta volte più lentamente: la maggior parte dei cavi di ricarica per smartphone è USB 2.0, con cui un rilievo da 10 GB richiede circa cinque minuti di copia invece degli undici secondi di un USB 3.2 Gen 2. Cerca sul cavo l'indicazione 10, 20 o 40 Gbps oppure il logo Thunderbolt, e tieni il cavo fornito con l'SSD etichettato e separato dagli altri. La velocità di copia è determinata dall'anello più lento della catena (scheda, lettore, cavo, porta, disco): copia una volta sola e lavora in locale.
Organizza i rilievi in cartelle per campo e data, e non rinominare né selezionare mai i file a mano: le immagini delle bande multispettrali vanno tenute insieme e anche un solo file mancante peggiora il risultato.
Adatta la risoluzione di elaborazione all'obiettivo. Una mappa di prescrizione per drone irroratore conviene elaborarla a risoluzione ridotta: è più veloce, più leggera e le zone sono comunque nell'ordine dei metri. La valutazione delle colture e gli indici di vegetazione funzionano bene da risoluzione media a nativa. Solo il conteggio delle piante e l'analisi dettagliata delle infestanti richiedono l'impostazione nativa ad alta qualità, perché le singole piante e le chiazze di infestanti si distinguono solo ad alta risoluzione.
Dopo l'elaborazione controlla l'ortomosaico alla ricerca di angoli mancanti, strisciate disallineate o zone sfocate, cerca chiazze che facciano pensare a ombre di nuvole e conserva le immagini originali, così potrai rielaborarle con impostazioni diverse in qualsiasi momento. Le istruzioni passo passo per ogni funzione di DroneField sono nel manuale utente pubblico.
5. Sicurezza: una checklist pre-volo da usare davvero
Prima di ogni operazione scorri un breve elenco: stampalo e tienilo insieme all'attrezzatura. La parte su sito e meteo comprende cielo stabile e vento debole, nessuna pioggia o temporale previsti entro un'ora dall'atterraggio, spazio aereo e restrizioni temporanee verificati, autorizzazioni in regola, nell'area di volo solo persone coinvolte e informate, punto di decollo messo in sicurezza e ostacoli circostanti noti.
La parte su pilota e drone comprende un attestato di pilota valido e adeguato, l'assicurazione, batterie cariche con tensione e temperatura in ordine e una di riserva a portata di mano, telaio, eliche e camera integri con obiettivi puliti, radiocomando carico, collegamento drone–radiocomando stabile con flusso video continuo, GNSS funzionante e RTK in fix, scheda SD inserita con spazio libero sufficiente, impostazioni di failsafe verificate con la quota di ritorno automatico impostata sopra gli ostacoli circostanti, e piano di volo caricato con i parametri impostati per il volo previsto.
Il manuale gratuito contiene questa checklist come modulo stampabile di una pagina, con campi per data, luogo, pilota, numero di serie del drone e firma. Non sostituisce i documenti richiesti dalla normativa della tua zona, ma intercetta gli errori che più spesso interrompono un rilievo prima del tempo.
Scarica il manuale gratuito
Tutto quanto sopra, con lo schema della sovrapposizione, la tabella meteo, la guida alle sigle delle schede SD, il confronto delle velocità dei cavi e la checklist stampabile, si trova in Come acquisire buone immagini di monitoraggio, uno dei due manuali gratuiti dopo la registrazione di un account DroneField. È disponibile in nove lingue nella Knowledge Base del portale clienti, insieme ai manuali per abbonati sugli indici di vegetazione e sul monitoraggio specifico per coltura. Vedi tutti i manuali oppure registrati e scaricalo subito.