1. Uçuş ayarları: bindirme, gimbal, irtifa, RTK
Bindirme: %75–80 ön, %65–75 yan
Yazılım, görüntüleri bir yapboz gibi ortak alanları üzerinden birleştirir. Bindirme yetersizse haritada boşluklar, bozulmalar veya kaymış şeritler oluşur. %75–80 ön bindirme (uçuş yönünde) ve %65–75 yan bindirme (şeritler arasında) kullanın. Kapalı bir hububat kanopisi gibi homojen ürünlerde tanınabilir nokta azdır; bu yüzden orada her iki aralığın da üst sınırına çıkın.
Gimbal: nadir, –90°
Kamerayı dik olarak aşağı çevirin. Eğik görüntüler hem geometriyi hem de bitki örtüsü indeksini bozar, çünkü bitkiler yandan, farklı bir açıyla görülür — ve indeks bir fotoğraf değil, bir yansıma ölçümüdür.
İrtifa: hedef belirler
Tarım arazileri üzerinde olağan aralık 90–115 m AGL'dir (yerden yükseklik). Daha yüksekten uçmak daha hızlıdır, daha az görüntü gerektirir ve batarya başına daha fazla alan kapsar; daha alçaktan uçmak daha ayrıntılı bir harita verir, ancak iş yavaşlar ve veri artar. İlaçlama dronesi için reçete haritası tam çözünürlük gerektirmez — yönetim bölgeleri zaten metre ölçeğindedir, dolayısıyla aralığın üst sınırı fazlasıyla yeterlidir. Bitki sayımı, yabancı ot lekeleri ve ayrıntılı analiz ise alt sınırı gerektirir.
Uçuş deseni, arazi takibi, RTK
Tarlanın uzun kenarı boyunca paralel gidiş-dönüş hatlarında uçun: daha az dönüş, daha tutarlı görüntüler. Engebeli arazide arazi takibini (terrain follow) açın; böylece yerden yükseklik ve onunla birlikte çözünürlük sabit kalır. Ve RTK ile uçun: NTRIP servisleri artık ücretsiz ya da ucuz, görüntüler daha doğru hizalanır ve sonraki uçuşlar öncekilerin üzerine tam olarak oturur — sezon boyunca tarladaki değişimi izlemenizi sağlayan da budur. İşleme tarafında yeniyseniz, drone ile tarla haritalamanın nasıl çalıştığını anlatan rehberimiz görüntülerin ardından neler olduğunu açıklar.
2. Hava durumu: ölçüm ancak ışık kadar kararlıdır
Multispektral kamera, bitkilerin yansıttığı ışığı ölçer. Uçuş sırasında ışık ya da bitkiler hareket eder veya değişirse ölçüm hatalı hâle gelir. Bu yüzden hava durumu en az uçuş ayarları kadar önemlidir.
Rüzgâr: en fazla 5–7 m/s
Kuvvetli rüzgârda drone sallanır, görüntüler bulanıklaşabilir ve batarya daha hızlı tükenir. Rüzgâr bitkileri de hareket ettirir: aynı yaprak art arda çekilen iki görüntüde farklı bir yerde durur, bu da hizalamayı bozar.
Bulutlar: açık ya da tamamen kapalı gökyüzü
En iyisi bulutsuz bir gökyüzü ya da tüm alanı aynı şekilde gölgeleyen kesintisiz, düzgün bir bulut örtüsüdür. Parçalı bulutlu havada uçmayın: hareket eden bulut gölgeleri haritada lekeler bırakır, bitki örtüsü indeksi bunları daha zayıf ürün olarak gösterir — ve sonradan gerçek stresten ayırt edemezsiniz.
Güneş açısı: güneş öğlesi civarı
Güneş en yüksekteyken gölgeler en kısa, ışık en güçlüdür. Sabahın erken saatleri ve öğleden sonranın geç saatleri uzun gölgeler ve rengi değişen zayıf bir ışık getirir; bu da ölçümü bozar.
Çiy, sis, yağmur sonrası
Islak yaprak yüzeyleri ayna gibi yansıtır ve yansıyan ışık ölçümlerini bozar. Çiyin kurumasını bekleyin; siste veya çiseleyen yağmurda uçmayın. Soğuk da batarya kapasitesini belirgin şekilde düşürür; hücreleri önceden ısıtın ve daha kısa uçuşlar planlayın.
Bir alışkanlık diğerlerinden daha çok kazandırır: aynı tarlayı düzenli olarak uçuyorsanız, bunu günün benzer bir saatinde ve benzer hava koşullarında yapın. Böylece haritalar karşılaştırılabilir olur ve gördüğünüz şey aydınlatma farkı değil, üründeki gerçek değişim olur.
3. SD kart: kutudaki büyük sayı değil, yazma hızı
Multispektral kamera her çekim noktasında aynı anda birden fazla görüntü kaydeder — bir RGB kare ve her bant için birer kare — bu sırada drone uçmaya devam eder. Kart yeterince hızlı yazamazsa kareler atlanır ve haritada bir delik oluşur.
Önemli olan işaretler, minimum sürekli yazma hızını garanti eden U ve V sınıflarıdır: U3 en az 30 MB/s demektir, V30 da aynı şekilde, V60 ve V90 daha fazlası. Sadece Class 10 (10 MB/s) artık yeterli değildir. Ambalajdaki büyük sayı, örneğin “170 MB/s'ye kadar”, genellikle okuma hızıdır — çekim açısından bunu dikkate almayın. UHS-I yeterlidir, çünkü çoğu drone UHS-II kartları zaten UHS-I hızında çalıştırır; A1/A2 uygulama performansı sınıfı ise burada önemsizdir.
Kapasite olarak 64–128 GB bir iş günü için genellikle yeterlidir, ancak multispektral uçuşlar depolamayı beklediğinizden hızlı doldurur; bu yüzden her zaman yedek bir kart taşıyın ve drone üreticinizin desteklediği kapasiteleri kontrol edin. Markalı kartları güvenilir bir kaynaktan alın (sahteleri üzerindeki işaretlerden çok daha yavaştır), her büyük işten önce kartı dronede biçimlendirin ama yalnızca önceki veriler yedeklendikten sonra, kartı ağzına kadar doldurmayın, yalnızca drone kapalıyken çıkarın ve her tarladan sonra kartı boşaltmadan önce yedek alın.
4. Saatler kazandıran işleme alışkanlıkları
Görüntüleri bilgisayarınıza — ideal olarak dahili bir SSD'ye — kopyalayın ve oradan çalışın. Harici bir SSD'den çalışıyorsanız en az 10 Gbit/s destekli bir veri kablosu kullanın. İki kablo birbirinin aynısı gibi görünebilir (ikisi de USB-C), ama biri yetmiş kat daha yavaş kopyalayabilir: telefon şarj kablolarının çoğu USB 2.0'dır; bu kablolarla 10 GB'lık bir uçuşun kopyalanması, USB 3.2 Gen 2'deki on bir saniye yerine yaklaşık beş dakika sürer. Kablo üzerinde 10, 20 veya 40 Gbps ibaresini ya da Thunderbolt logosunu arayın ve SSD'nizle gelen kabloyu etiketleyip ayrı tutun. Kopyalama hızını zincirin en yavaş halkası belirler — kart, okuyucu, kablo, port, disk — bu yüzden bir kez kopyalayın ve yerel olarak çalışın.
Uçuşları tarla ve tarihe göre klasörlere ayırın ve dosyaları asla yeniden adlandırmayın ya da ayıklamayın: multispektral bant görüntüleri birbirine aittir ve tek bir eksik dosya sonucu bozar.
İşleme çözünürlüğünü hedefe göre seçin. İlaçlama dronesi için reçete haritası en iyi düşürülmüş çözünürlükte işlenir — daha hızlı, daha küçük, üstelik bölgeler zaten metre ölçeğindedir. Ürün değerlendirmesi ve bitki örtüsü indeksleri orta ile doğal çözünürlük arasında iyi sonuç verir. Yalnızca bitki sayımı ve ayrıntılı yabancı ot analizi doğal, yüksek kaliteli ayarı gerektirir, çünkü tek tek bitkiler ve yabancı ot lekeleri ancak yüksek çözünürlükte ayrışır.
İşlemeden sonra ortomozaiği eksik köşeler, kaymış şeritler veya bulanık alanlar açısından inceleyin, bulut gölgesini düşündüren lekelere bakın ve orijinal görüntüleri saklayın; böylece istediğiniz zaman farklı ayarlarla yeniden işleyebilirsiniz. Her DroneField özelliği için adım adım talimatlar herkese açık kullanım kılavuzunda yer alır.
5. Güvenlik: gerçekten kullandığınız bir uçuş öncesi kontrol listesi
Her operasyondan önce kısa bir listeyi gözden geçirin — yazdırın ve ekipmanla birlikte saklayın. Saha ve hava durumu bölümü şunları kapsar: kararlı gökyüzü ve hafif rüzgâr, inişten sonraki bir saat içinde yağmur veya fırtına beklenmemesi, hava sahası ve geçici kısıtlamaların kontrol edilmiş olması, izinlerin tamam olması, uçuş alanında yalnızca ilgili ve bilgilendirilmiş kişilerin bulunması, kalkış noktasının güvenceye alınmış ve çevredeki engellerin biliniyor olması.
Pilot ve drone bölümü şunları kapsar: geçerli ve uygun pilot yeterliliği, sigorta, voltajı ve sıcaklığı uygun şarjlı bataryalar ve elde bir yedek, gövde, pervaneler ve kamerada hasar olmaması ve lenslerin temiz olması, şarjlı kumanda, kesintisiz kamera görüntüsüyle sağlam drone–kumanda bağlantısı, çalışan GNSS ve fix durumunda RTK, yeterli boş alana sahip takılı SD kart, eve dönüş irtifası çevredeki engellerin üzerine ayarlanmış şekilde kontrol edilmiş failsafe ayarları ve planlanan uçuş için parametreleri ayarlanmış, yüklenmiş uçuş planı.
Ücretsiz el kitabı bu listeyi tarih, konum, pilot, drone seri numarası ve imza alanları içeren, yazdırılabilir tek sayfalık bir form olarak sunar. Bölgenizdeki mevzuatın gerektirdiği belgelerin yerini tutmaz, ancak bir uçuşu en sık erken bitiren hataları yakalar.
Ücretsiz el kitabını edinin
Yukarıdakilerin tamamı — bindirme diyagramı, hava durumu tablosu, SD kart işaretleri rehberi, kablo hızı karşılaştırması ve yazdırılabilir kontrol listesiyle birlikte — bir DroneField hesabı açtıktan sonra ücretsiz olan iki el kitabından biri olan Kaliteli izleme görüntüleri nasıl çekilir içinde yer alır. El kitabı, müşteri portalının Bilgi Bankası'nda dokuz dilde mevcuttur; yanında bitki örtüsü indeksleri ve ürüne özel izleme konulu abone el kitapları da bulunur. Tüm el kitaplarını görün veya kayıt olun ve hemen indirin.