DJI Matrice 4E és Matrice 4T térképezés a DroneFielddel
A DJI Matrice 4E kompakt, térképezésre tervezett enterprise drón, széles látószögű RGB kamerája pedig pontosan azt adja, amire a mezőgazdasági dróntérképezésnek szüksége van: éles nadír képeket, amelyekből ortomozaik, digitális felszínmodell és vegetációs index térképek készülnek. A DroneField a Matrice 4E repüléseit helyben, a saját Mac, Windows vagy Linux számítógépeden dolgozza fel — feltöltés, várólista és hektáronkénti díj nélkül —, és repülésre kész differenciált kijuttatási térképet készít belőlük DJI Agras, XAG vagy ABZ permetező drónokra.
A hőkamerás testvérmodell, a Matrice 4T is támogatott. A DroneField a széles látószögű RGB kamerájával térképez, a zoom- és hőkamerás felvételeket pedig importáláskor automatikusan kihagyja, így a vegyes küldetésmappa úgy tölthető be, ahogy a drónról lekerül.
Alkalmasság térképezésre
Mezőgazdasági térképezéshez a Matrice 4E-t és 4T-t a széles látószögű RGB kamerájukkal használjuk; a zoomkamerák ellenőrzésre valók, nem mozaikkészítésre. A DroneField szempontjából így RGB felmérő drónok: ortomozaikot, szintvonalas és színkódolt magasságú DSM-et, 3D térképet és a négy RGB vegetációs indexet — VARI, VDVI, NGRDI és ExG — adnak, NDVI-t és NDRE-t viszont nem, mert ahhoz egy multispektrális drón, például a Mavic 3 Multispectral közeli infravörös és red edge sávjai kellenek. Az RTK modul ajánlott: RTK pozíciókkal és az MRK fájllal az ortomozaik megbízhatóan illeszkedik a táblahatárokhoz és az ismételt repülésekhez; ezek nélkül a DroneField a képek EXIF GPS adataira támaszkodik, kisebb helyzeti pontossággal. Jellemző feladatok: táblahatár- és akadályfelmérés permetezés előtt, kelésellenőrzés, gyomfolttérképek, állományszárítás tervezése és a terep ellenőrzése egy permetező repülés előtt.
Ortomozaik-munkafolyamat
Tervezz szabványos rácsos küldetést egyenesen lefelé néző gimballal (nadír), 75–80 % előre és 65–75 % oldalirányú átfedéssel, rutinszerű táblatérképezéshez 80–120 m-es talaj feletti magassággal; a 30–60 m-es alacsony repülések is pontosan összeilleszthetők, ha csíranövényeket vagy kis gyomfoltokat akarsz látni. A borult, egyenletes fény az ideális. Leszállás után importáld a teljes repülési mappát: a DroneField beolvassa a széles látószögű kamera képeit, automatikusan kihagyja a zoom- és hőkamerás felvételeket, és több felszállást egy projektbe fűz össze. Ezután egyetlen gomb futtatja az illesztést, a kiegyenlítést, a DSM- és az ortomozaik-készítést — dombos táblákhoz terepmóddal, nagy felbontású móddal és megvilágítás-kiegyenlítéssel. A célfelbontás 2 és 20 cm/px között állítható (alapértelmezés 5 cm); a legfinomabb érték a képeid natív felbontásától függ. Minden helyben és offline fut.
Vegetációs indexek
A Matrice 4E és 4T nem tud valódi NDVI-t előállítani, mert a kamerái nem rögzítenek közeli infravörös fényt. Amit elő tudnak állítani, azok az ortomozaikból számolt RGB vegetációs indexek. Az ExG elválasztja a növényt a talajtól, ami kelésellenőrzéshez és csupasz talajon lévő zöld gyomfoltokhoz ideális. A VARI általános, párára kevésbé érzékeny zöldességi áttekintést ad, a VDVI az állományon belüli zöld borítottságot fokozza, az NGRDI pedig a sárgulást és a leszáradást emeli ki az állományszárítási döntésekhez. Minden index rögzített, összehasonlítható színskálát használ előbeállításokkal és értékmagyarázattal, és GeoTIFF, PNG vagy JPEG formátumban exportálható QGIS-hez. Számolj a korlátokkal: az RGB indexek érzékenyebbek a fényre és az expozícióra, mint a multispektrális adatok, és sűrű, zárt állományban nem tudják úgy kimutatni az életerő- vagy nitrogénkülönbségeket, mint az NDVI és az NDRE. Szezon közbeni nitrogénkijuttatáshoz a Matrice 4E mellé multispektrális repülést is tervezz.
Szántóföldi munka
A napi munkában a Matrice 4E a permetezési munka felmérő fele. A friss ortomozaikon megrajzolod a táblahatárt, az akadályokat — fákat, oszlopokat, vezetékeket — és a permetezésmentes zónákat, vagy hagyod, hogy a gépen futó MI táblahatár-felismerés egyetlen kattintásból körberajzolja a táblát. Bármelyik RGB indexből egy kattintással rácsos kijuttatási térkép készül, a permetezési munkaszélességhez igazított 2–10 m-es ráccsal; állományszárításhoz és gyomfoltokhoz élő-hányad, nyitott állományban végzett lombtrágyázáshoz átlag index alapján zónázz, és legfeljebb 10 zónára add meg a saját dózisaidat. Luna, az MI-alapú vegetációelemző indoklással javasolhatja az indexet, a zónázást és a dózisokat, amelyeket aztán te ellenőrzöl. A terv DJI Agras-ra Rx GeoTIFF-ként, KML és Shapefile táblahatárral exportálható, valamint XAG és ABZ Innovation drónokra, Hardi permetezőgépekre vagy ISOXML terminálokra, egy megosztási link pedig a böngészőben adja át az ügyfélnek a térképeket és a kijuttatási tervet. A Mavic 3 Enterprise-hoz képest a térképezési eredmény a DroneFieldben ugyanúgy, a széles látószögű kamerából készül; a Matrice 4E főleg akkor éri meg, ha a zoomkamerákra is szükséged van, a 4T pedig akkor, ha a hőkamerás ellenőrzés is a munkád része.
Előnyök
Gyakran ismételt kérdések
Támogatja a DroneField a DJI Matrice 4E-t térképezéshez?
Igen, a DJI Matrice 4E támogatott felmérő drón a DroneFieldben, a széles látószögű RGB kamerájával térképezve. Importáld a repülési mappát, és egyetlen gomb helyben, a számítógépeden futtatja az illesztést, a kiegyenlítést, a DSM- és az ortomozaik-készítést. Az ortomozaikból RGB vegetációs indexeket számolhatsz, és kijuttatási térképet készíthetsz DJI Agras, XAG vagy ABZ permetező drónokra.
Használhatom a Matrice 4T képeit ortomozaikhoz?
Igen, a DroneField a Matrice 4T széles látószögű RGB kamerájának képeiből készíti az ortomozaikot. Az ugyanabban a küldetésmappában lévő zoom- és hőkamerás felvételeket importáláskor automatikusan kihagyja, így nem kell kézzel szétválogatnod a fájlokat. A DroneField nem készít hőkamerás mozaikot; a hő- és zoomképek egyszerűen kimaradnak a térképezési munkafolyamatból.
Tud a Matrice 4E NDVI-t készíteni?
Nem, a Matrice 4E nem tud valódi NDVI-t készíteni, mert a kamerái nem rögzítenek közeli infravörös fényt. A DroneField helyette a VARI, VDVI, NGRDI és ExG RGB vegetációs indexeket számolja az ortomozaikjából. Ezek jól használhatók kelésre, gyomfoltokra és állományszárításra; sűrű állományban hozott nitrogéndöntésekhez használj multispektrális drónt, például a Mavic 3 Multispectralt.
Kell RTK modul a Matrice 4E-re?
Az RTK modul ajánlott, de nem kötelező. RTK-val a DroneField az MRK fájl pontos pozícióit használja, így az ortomozaik megbízhatóan illeszkedik a táblahatárokhoz, az akadályokhoz és a későbbi repülésekhez. RTK nélkül a feldolgozás az egyes képekben tárolt EXIF GPS adatokra támaszkodik, ami továbbra is mozaikot ad, de kisebb helyzeti pontossággal a terepen.
Milyen repülési beállításokat használjak a Matrice 4E-vel való térképezéshez?
Rutinszerű táblatérképezéshez repülj rácsos küldetést nadír gimballal, 75–80 % előre és 65–75 % oldalirányú átfedéssel, 80–120 m-rel a talaj felett. A 30–60 m-es alacsonyabb repülések is pontosan összeilleszthetők, ha több részletre van szükséged. A borult, egyenletes fény adja a legegyenletesebb ortomozaikokat és index térképeket, különösen az árnyékra érzékeny RGB indexeknél.
Matrice 4E vagy Mavic 3 Enterprise – melyiket válasszam táblatérképezéshez?
Csak táblatérképezéshez mindkettő ugyanúgy működik a DroneFieldben: az ortomozaik, a DSM és az RGB indexek a széles látószögű RGB kamerából készülnek. A Matrice 4E akkor éri meg, ha a zoomkamerákra is szükséged van, a Matrice 4T pedig akkor, ha a hőkamerás ellenőrzés is a munkád része. Ha már Mavic 3 Enterprise-zal repülsz, az továbbra is teljes mértékben támogatott térképező drón.
Have more questions? Contact our team