DroneField ile DJI Matrice 4E ve Matrice 4T Haritalama
DJI Matrice 4E, haritalama için tasarlanmış kompakt bir kurumsal drondur ve geniş açılı RGB kamerası, tarımsal drone haritalamanın tam olarak ihtiyaç duyduğu şeyi sunar: ortomozaik, sayısal yüzey modeli (DSM) ve bitki örtüsü indeks haritalarına dönüşen keskin nadir görüntüler. DroneField, Matrice 4E uçuşlarını Mac, Windows veya Linux bilgisayarınızda yerel olarak işler — yükleme yok, işleme kuyruğu yok, hektar başı ücret yok — ve bunları DJI Agras, XAG veya ABZ ilaçlama dronları için uçuşa hazır bir değişken oranlı uygulama haritasına dönüştürür.
Termal kardeş model Matrice 4T de desteklenir. DroneField geniş açılı RGB kamerayla haritalar ve içe aktarma sırasında zoom ve termal kareleri otomatik olarak atlar; böylece karışık bir görev klasörü dronundan çıktığı haliyle yüklenebilir.
Haritalamaya uygunluk
Tarımsal haritalamada Matrice 4E ve 4T geniş açılı RGB kameralarıyla kullanılır; zoom kameralar mozaik için değil, inceleme içindir. Bu, onları DroneField açısından RGB haritalama dronu yapar: ortomozaik, eş yükselti eğrileri ve renk kodlu yükseltiyle DSM, 3D harita ve dört RGB bitki örtüsü indeksi — VARI, VDVI, NGRDI ve ExG — üretirler; ancak Mavic 3 Multispectral gibi multispektral bir dronun yakın kızılötesi ve kırmızı kenar bantlarını gerektiren NDVI veya NDRE üretmezler. RTK modülü önerilir: RTK konumları ve MRK dosyasıyla ortomozaik, tarla sınırları ve tekrar uçuşlarıyla güvenilir biçimde örtüşür; bunlar olmadan DroneField görüntülerin EXIF GPS verisine geri döner ve konum doğruluğu düşer. Tipik işler; ilaçlama öncesi sınır ve engel haritalama, çıkış kontrolü, yabancı ot lekesi haritaları, kurutma planlaması ve ilaçlama uçuşu öncesinde arazi kontrolüdür.
Ortomozaik iş akışı
Rutin tarla haritalaması için gimbal dik aşağı (nadir) bakarken %75–80 ön ve %65–75 yan bindirmeyle, yerden 80–120 m yükseklikte standart bir ızgara görevi planlayın; fideleri veya küçük yabancı ot lekelerini görmeniz gerektiğinde 30–60 m'deki alçak uçuşlar da doğru biçimde birleştirilir. Bulutlu, homojen ışık tercih edilir. İnişten sonra uçuş klasörünün tamamını içe aktarın: DroneField geniş açılı kamera görüntülerini okur, zoom ve termal kareleri otomatik olarak atlar ve birden fazla kalkışı tek projede birleştirir. Ardından tek bir tuş hizalama, demet dengeleme, DSM ve ortomozaik üretimini çalıştırır; engebeli tarlalar için arazi modu, yüksek çözünürlük modu ve aydınlatma dengeleme de mevcuttur. Hedef çözünürlük 2 ile 20 cm/px arasında ayarlanabilir (varsayılan 5 cm); en ince değer görüntülerinizin doğal çözünürlüğüne bağlıdır. Her şey yerel olarak ve çevrimdışı çalışır.
Vejetasyon indeksi potansiyeli
Matrice 4E ve 4T gerçek NDVI üretemez, çünkü kameraları yakın kızılötesi ışığı kaydetmez. Üretebildikleri, ortomozaikten hesaplanan RGB bitki örtüsü indeksleridir. ExG bitkiyi topraktan ayırır; çıkış kontrolleri ve çıplak topraktaki yeşil yabancı ot lekeleri için uygundur. VARI pustan daha az etkilenen genel bir yeşillik görünümü verir, VDVI ürün içindeki yeşil örtüyü kademelendirir, NGRDI ise kurutma kararları için sararma ve kurumayı öne çıkarır. Tüm indeksler hazır ayarlar ve değer yorumlama rehberiyle birlikte sabit, karşılaştırılabilir bir renk skalası kullanır ve QGIS için GeoTIFF, PNG veya JPEG olarak dışa aktarılır. Sınırlara dikkat edin: RGB indeksleri ışığa ve pozlamaya multispektral veriden daha duyarlıdır ve yoğun, kapalı bir bitki örtüsünde canlılık veya azot farklarını NDVI ve NDRE gibi çözemez. Sezon içi azot çalışmaları için Matrice 4E'yi multispektral bir uçuşla birlikte kullanın.
Tarla operasyonları
Günlük çalışmada Matrice 4E, ilaçlama operasyonunun çekim tarafıdır. Yeni üretilen ortomozaik üzerinde tarla sınırını, ağaç, direk ve tel gibi engelleri ve ilaçlama yapılmayacak bölgeleri çizersiniz — ya da cihaz üzerinde çalışan yapay zekâ tarla sınırı özelliğinin tek tıkla tarlayı çizmesine izin verirsiniz. Herhangi bir RGB indeksten tek tıkla, ilaçlama genişliğine uygun 2–10 m ızgaralı bir uygulama haritası oluşur; kurutma ve yabancı ot lekeleri için canlı oranına, bitki örtüsü açıkken yaprak gübresi için ortalama indekse göre bölgelendirin ve en fazla 10 bölge için kendi dozlarınızı girin. Yapay zekâ ile bitki örtüsü analizi Luna, indeksi, bölgelendirmeyi ve dozları incelemeniz için açıklamasıyla birlikte önerebilir. Plan DJI Agras'a KML ve Shapefile sınırıyla birlikte Rx GeoTIFF olarak, XAG ve ABZ Innovation dronlarına, Hardi pülverizatörlerine veya ISOXML terminallerine aktarılır; bir paylaşım bağlantısı da müşteriye haritaları ve reçeteyi tarayıcıda sunar. Mavic 3 Enterprise ile karşılaştırıldığında DroneField'daki haritalama sonucu aynı şekilde, geniş açılı kameradan elde edilir; Matrice 4E esas olarak zoom kameralarına da ihtiyacınız varsa, 4T ise termal inceleme işinizin bir parçasıysa anlamlıdır.
Avantajlar
Sık Sorulan Sorular
DroneField, haritalama için DJI Matrice 4E'yi destekliyor mu?
Evet, DJI Matrice 4E, DroneField'da desteklenen bir haritalama dronudur ve geniş açılı RGB kamerasıyla haritalanır. Uçuş klasörünü içe aktarın; tek tuş hizalama, demet dengeleme, DSM ve ortomozaik üretimini bilgisayarınızda yerel olarak çalıştırır. Ortomozaikten RGB bitki örtüsü indeksleri hesaplayabilir ve DJI Agras, XAG veya ABZ ilaçlama dronları için değişken oranlı uygulama haritası oluşturabilirsiniz.
Matrice 4T görüntülerini ortomozaik için kullanabilir miyim?
Evet, DroneField ortomozaiği Matrice 4T'nin geniş açılı RGB kamerasından oluşturur. Aynı görev klasöründeki zoom ve termal kareler içe aktarma sırasında otomatik olarak atlanır, bu yüzden dosyaları elle ayırmanız gerekmez. DroneField termal mozaik oluşturmaz; termal ve zoom görüntüler yalnızca haritalama iş akışının dışında bırakılır.
Matrice 4E NDVI üretebilir mi?
Hayır, Matrice 4E gerçek NDVI üretemez, çünkü kameraları yakın kızılötesi ışığı yakalamaz. Bunun yerine DroneField, ortomozaiğinden VARI, VDVI, NGRDI ve ExG RGB bitki örtüsü indekslerini hesaplar. Bunlar çıkış, yabancı ot lekeleri ve kurutma için iyi çalışır; yoğun ürünlerde azot kararları için Mavic 3 Multispectral gibi multispektral bir dron kullanın.
Matrice 4E'de RTK modülüne ihtiyacım var mı?
RTK modülü önerilir ama zorunlu değildir. RTK ile DroneField, MRK dosyasındaki hassas konumları kullanır; böylece ortomozaik tarla sınırları, engeller ve sonraki uçuşlarla güvenilir biçimde örtüşür. RTK olmadan işleme, her görüntüde kayıtlı EXIF GPS verisine geri döner; bu yine bir mozaik üretir, ancak arazide konum doğruluğu daha düşüktür.
Matrice 4E ile haritalama için hangi uçuş ayarlarını kullanmalıyım?
Rutin tarla haritalaması için nadir gimbal, %75–80 ön ve %65–75 yan bindirmeyle, yerden 80–120 m yükseklikte bir ızgara görevi uçun. Daha fazla ayrıntı gerektiğinde 30–60 m'deki alçak uçuşlar da doğru biçimde birleştirilir. Bulutlu, homojen ışık en tutarlı ortomozaikleri ve indeks haritalarını verir; bu özellikle gölgelere tepki veren RGB indeksleri için önemlidir.
Tarla haritalama için Matrice 4E mi, Mavic 3 Enterprise mı seçmeliyim?
Yalnızca tarla haritalaması için ikisi de DroneField'da aynı şekilde çalışır: ortomozaik, DSM ve RGB indeksleri geniş açılı RGB kameradan gelir. Zoom kameralarına da ihtiyacınız varsa Matrice 4E, termal inceleme işinizin parçasıysa Matrice 4T değerlidir. Zaten bir Mavic 3 Enterprise uçuruyorsanız, o da tamamen desteklenen bir haritalama dronu olmaya devam eder.
Have more questions? Contact our team
Drone tarla analizlerinizi geliştirmeye hazır mısınız?
DroneField'ı indirin ve drone verileriyle tarlalarınızı analiz etmeye başlayın.