Mappatura con DJI Matrice 4E e Matrice 4T in DroneField
Il DJI Matrice 4E è un drone enterprise compatto pensato per la mappatura, e la sua camera RGB grandangolare è esattamente ciò che serve alla mappatura agricola con drone: immagini nadirali nitide che si uniscono in un ortomosaico, un modello digitale della superficie e mappe di indici di vegetazione. DroneField elabora i voli del Matrice 4E in locale sul tuo computer Mac, Windows o Linux, senza upload, senza code di elaborazione e senza costi a ettaro, e li trasforma in una mappa di applicazione a rateo variabile pronta al volo per droni irroratori DJI Agras, XAG o ABZ.
È supportato anche il Matrice 4T, il modello gemello con termocamera. DroneField mappa con la sua camera RGB grandangolare e durante l'importazione salta automaticamente i fotogrammi zoom e termici, così una cartella di missione mista si può caricare così com'esce dal drone.
Idoneità alla mappatura
Per la mappatura agricola, Matrice 4E e 4T si usano con la camera RGB grandangolare; le camere zoom servono per l'ispezione, non per i mosaici. Per DroneField sono quindi droni da rilievo RGB: producono un ortomosaico, un DSM con curve di livello e quote a colori, una mappa 3D e i quattro indici di vegetazione RGB (VARI, VDVI, NGRDI ed ExG), ma non NDVI o NDRE, che richiedono le bande del vicino infrarosso e red edge di un drone multispettrale come il Mavic 3 Multispectral. Il modulo RTK è consigliato: con le posizioni RTK e il file MRK l'ortomosaico si allinea in modo affidabile con i confini dei campi e con i voli successivi; senza, DroneField usa il GPS EXIF delle immagini, con una precisione di posizione inferiore. I lavori tipici sono la mappatura di confini e ostacoli prima dell'irrorazione, la verifica dell'emergenza, le mappe delle chiazze di infestanti, la pianificazione del disseccamento e il controllo del terreno prima di un volo di irrorazione.
Flusso di lavoro dell'ortomosaico
Pianifica una normale missione a griglia con il gimbal puntato dritto verso il basso (nadirale), 75–80 % di sovrapposizione longitudinale e 65–75 % laterale e una quota di 80–120 m dal suolo per la mappatura di routine dei campi; anche i voli bassi a 30–60 m si uniscono con precisione quando devi vedere le plantule o piccole chiazze di infestanti. È preferibile una luce uniforme, con cielo coperto. Dopo l'atterraggio importa l'intera cartella del volo: DroneField legge le immagini della camera grandangolare, salta automaticamente i fotogrammi zoom e termici e unisce più decolli in un unico progetto. Un solo pulsante esegue poi allineamento, bundle adjustment, generazione di DSM e ortomosaico, con una modalità terreno per i campi collinari, una modalità alta risoluzione e il bilanciamento dell'illuminazione. La risoluzione obiettivo si imposta tra 2 e 20 cm/px (5 cm di default); il valore più fine segue la risoluzione nativa delle tue immagini. Tutto avviene in locale e offline.
Potenziale degli indici di vegetazione
Matrice 4E e 4T non possono produrre un vero NDVI, perché le loro camere non registrano il vicino infrarosso. Possono invece produrre indici di vegetazione RGB calcolati dall'ortomosaico. L'ExG separa le piante dal terreno, ed è adatto alla verifica dell'emergenza e alle chiazze di infestanti verdi su terreno nudo. Il VARI offre una panoramica generale del verde meno influenzata dalla foschia, il VDVI gradua la copertura verde all'interno della coltura e l'NGRDI evidenzia ingiallimento e disseccamento per le decisioni pre-raccolta. Tutti gli indici usano una scala colori fissa e confrontabile, con preset e una guida all'interpretazione dei valori, e si esportano in GeoTIFF, PNG o JPEG per QGIS. Tieni presenti i limiti: gli indici RGB sono più sensibili a luce ed esposizione dei dati multispettrali e in una copertura densa e chiusa non distinguono le differenze di vigore o di azoto come fanno NDVI e NDRE. Per la gestione dell'azoto in stagione, abbina il Matrice 4E a un volo multispettrale.
Operazioni in campo
Nel lavoro quotidiano il Matrice 4E è la metà da rilievo di un servizio di irrorazione. Sull'ortomosaico appena elaborato disegni il confine del campo, gli ostacoli come alberi, pali e cavi, e le zone di non irrorazione, oppure lasci che il confine automatico con AI, eseguito sul dispositivo, tracci il campo con un solo clic. Da qualsiasi indice RGB, un clic crea una mappa di applicazione a griglia con celle di 2–10 m adattate alla larghezza di lavoro; zonizza per quota di piante vive per disseccamento e chiazze di infestanti, oppure per indice medio per la nutrizione fogliare finché la copertura è aperta, e inserisci le tue dosi per un massimo di 10 zone. Luna, l'analisi della vegetazione con AI, può suggerire indice, zonizzazione e dosi con una spiegazione da verificare. Il piano si esporta per DJI Agras come Rx GeoTIFF con confine in KML e Shapefile, per droni XAG e ABZ Innovation, irroratrici Hardi o terminali ISOXML, e un link di condivisione dà al cliente mappe e prescrizione nel browser. Rispetto al Mavic 3 Enterprise, in DroneField il risultato della mappatura si ottiene allo stesso modo dalla camera grandangolare; il Matrice 4E ha senso soprattutto se ti servono anche le camere zoom, e il 4T se l'ispezione termica fa parte del tuo lavoro.
Vantaggi
Domande frequenti
DroneField supporta il DJI Matrice 4E per la mappatura?
Sì, il DJI Matrice 4E è un drone da rilievo supportato in DroneField e viene mappato con la sua camera RGB grandangolare. Importa la cartella del volo e un solo pulsante esegue allineamento, bundle adjustment, DSM e ortomosaico in locale sul tuo computer. Dall'ortomosaico puoi calcolare gli indici di vegetazione RGB e creare una mappa di applicazione a rateo variabile per droni irroratori DJI Agras, XAG o ABZ.
Posso usare le immagini del Matrice 4T per un ortomosaico?
Sì, DroneField crea l'ortomosaico dalla camera RGB grandangolare del Matrice 4T. I fotogrammi zoom e termici nella stessa cartella di missione vengono saltati automaticamente durante l'importazione, quindi non devi selezionare i file a mano. DroneField non crea mosaici termici: le immagini termiche e zoom vengono semplicemente escluse dal flusso di lavoro di mappatura.
Il Matrice 4E può produrre l'NDVI?
No, il Matrice 4E non può produrre un vero NDVI perché le sue camere non acquisiscono il vicino infrarosso. DroneField calcola invece dal suo ortomosaico gli indici di vegetazione RGB VARI, VDVI, NGRDI ed ExG. Funzionano bene per emergenza, chiazze di infestanti e disseccamento; per le decisioni sull'azoto nelle colture dense usa un drone multispettrale come il Mavic 3 Multispectral.
Serve il modulo RTK sul Matrice 4E?
Il modulo RTK è consigliato ma non obbligatorio. Con l'RTK, DroneField usa le posizioni precise del file MRK, così l'ortomosaico si allinea in modo affidabile con confini dei campi, ostacoli e voli successivi. Senza RTK l'elaborazione usa il GPS EXIF salvato in ogni immagine: il mosaico si ottiene comunque, ma con una precisione di posizione al suolo inferiore.
Quali impostazioni di volo usare per la mappatura con il Matrice 4E?
Vola una missione a griglia con gimbal nadirale, 75–80 % di sovrapposizione longitudinale e 65–75 % laterale, a 80–120 m dal suolo per la mappatura di routine dei campi. Anche i voli più bassi a 30–60 m si uniscono con precisione quando serve più dettaglio. Una luce uniforme con cielo coperto dà ortomosaici e mappe di indici più costanti, soprattutto per gli indici RGB che reagiscono alle ombre.
Meglio il Matrice 4E o il Mavic 3 Enterprise per mappare i campi?
Per la sola mappatura dei campi, in DroneField funzionano allo stesso modo: ortomosaico, DSM e indici RGB derivano dalla camera RGB grandangolare. Il Matrice 4E conviene se ti servono anche le camere zoom, e il Matrice 4T se l'ispezione termica fa parte del tuo lavoro. Se voli già con un Mavic 3 Enterprise, resta un drone di mappatura pienamente supportato.
Have more questions? Contact our team
Pronto a trasformare i dati del drone in decisioni sul campo?
Scarica DroneField e inizia ad analizzare i tuoi campi con un progetto gratuito.