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Comprendre

Cartes de modulation de dose par IA : comment fonctionne la planification assistée

Transformer une carte d'indice de végétation en carte d'application à dose variable demande plusieurs décisions : quel indice convient à l'intervention, comment découper la parcelle en zones, combien de zones et quelle dose attribuer à chacune. Les agronomes expérimentés font ces choix rapidement ; pour tous les autres, c'est souvent là qu'un bon relevé reste sans suite. La planification assistée par IA vise à raccourcir cette étape — pas à remplacer la personne qui valide le traitement.

Ce guide explique, étape par étape, comment Luna, l'analyse de végétation par IA de DroneField, passe de quelques questions sur la culture à une carte de modulation modifiable, prête pour un drone de pulvérisation DJI Agras, XAG ou ABZ ou pour un terminal de tracteur ISOXML. Il précise aussi quelles données sont envoyées à l'IA, ce que l'opérateur décide toujours, des exemples concrets par traitement et les limites réelles du zonage des cultures par IA.

Ce que signifie « IA » dans un flux de travail de modulation

Une carte d'application à dose variable — aussi appelée carte VRA, carte de préconisation ou carte Rx — est une grille posée sur la parcelle dans laquelle chaque cellule porte une dose. Le drone de pulvérisation ou le tracteur lit la carte et ajuste son débit en traversant les cellules. Les bases sont expliquées dans notre guide sur la modulation de dose.

Dans DroneField, la carte elle-même est construite par des outils déterministes : l'indice est calculé à partir de votre orthomosaïque, la grille est calée sur votre largeur de travail et les zones sont classées selon des règles fixes. Le rôle de Luna se situe au-dessus. Elle lit les statistiques de la carte d'indice avec le contexte que vous lui fournissez — culture, stade de développement, traitement, matériel d'application — et suggère les décisions qu'un agronome prendrait sinon à la main : quel indice utiliser, quelle base de zonage et quelles doses par zone, chacune accompagnée d'une explication.

Le résultat est une proposition de plan, pas un ordre. Il s'ouvre dans le même panneau de carte d'application que celui que vous utiliseriez sans IA, chaque valeur peut être modifiée et le rapport PDF comporte un bloc de validation par un expert. Dans DroneField, les suggestions de l'IA sont une aide à la décision ; c'est l'opérateur ou l'agronome qui décide.

Étape 1 : l'assistant en quatre questions

Luna commence par un court assistant en quatre étapes, car une même carte d'indice ne signifie pas la même chose selon l'intervention.

Culture

Quelle culture occupe la parcelle. Les valeurs d'indice et leur interprétation diffèrent, par exemple, entre blé, maïs et tournesol.

Date de semis ou âge de la culture

Le stade de développement détermine si le couvert est encore ouvert ou déjà fermé, ce qui décide à son tour si le NDVI reste informatif ou si le NDRE est le meilleur choix, et si le sol entre en ligne de compte.

Traitement

Ce que vous prévoyez d'appliquer — par exemple un apport d'azote en couverture, une nutrition foliaire, un dessiccant ou un herbicide sur des foyers d'adventices. Le traitement détermine la logique de zonage plus que tout autre facteur.

Matériel d'application

Avec quoi l'application sera faite — par exemple un drone de pulvérisation ou un pulvérisateur terrestre. Le plan est ainsi construit autour de la machine qui l'exécutera et des formats d'export qui suivent.

Étape 2 : choix de l'indice et base de zonage

Une fois le contexte connu, Luna choisit l'indice adapté parmi ceux que fournit le vol. Un relevé multispectral avec un Mavic 3 Multispectral ou un Phantom 4 Multispectral offre NDVI, GNDVI, NDRE, EVI et VARI ; un relevé RGB offre VARI, VDVI, NGRDI et ExG. Nos guides NDVI vs NDRE et indices de végétation RGB expliquent la logique de ces choix.

Elle choisit ensuite la base de zonage — la question posée à chaque cellule de la grille :

Indice moyen

Chaque cellule est classée selon sa valeur moyenne d'indice. C'est la base naturelle pour la fertilisation et la nutrition foliaire, où la dose doit suivre les écarts de vigueur ou de verdure dans la parcelle.

Part vivante

Chaque cellule est classée selon la proportion de plantes vivantes qu'elle contient, avec un seuil vivant/mort calculé automatiquement. C'est la base pour la dessiccation et les foyers d'adventices, où la vraie question est de savoir s'il y a, ou non, du matériel végétal vert et vivant dans la cellule.

Se tromper de base est l'une des erreurs les plus fréquentes en planification de modulation manuelle — une carte à indice moyen pour une dessiccation, par exemple, lisse précisément les taches vertes qui ont besoin du produit. Faire le bon choix ici est l'un des apports les plus utiles de l'IA.

Étape 3 : doses suggérées et explication

Pour chaque zone, Luna propose une dose et explique le raisonnement agronomique — pourquoi une zone plus faible reçoit plus ou moins de produit, pourquoi une zone déjà sèche peut recevoir zéro, comment le traitement et le stade de développement ont façonné les chiffres. L'explication compte autant que le chiffre : elle vous permet de confronter la logique à ce que vous savez de la parcelle, de l'étiquette du produit et des pratiques locales.

En option, Luna peut ajouter une estimation de rendement et des conseils généraux de fertilisation. Considérez les deux comme des repères. Ils découlent des statistiques d'indice et des informations de l'assistant, pas d'analyses de sol, d'analyses foliaires ni de l'historique de la parcelle — ce sont donc un point de départ pour échanger avec l'agriculteur, pas un substitut à ces mesures.

Étape 4 : rapport PDF et validation par un expert

Luna rédige un rapport PDF qui documente l'analyse : l'indice utilisé, les zones, les doses suggérées et l'explication. Le rapport comporte un bloc de validation par un expert, afin que l'agronome ou l'opérateur qui a revu le plan puisse le signer avant le traitement.

Pour les prestataires, ce rapport est aussi le document de remise. Avec le partage de projet, le client ouvre un lien dans son navigateur et peut consulter l'orthomosaïque, la carte d'indice, le contour et la carte de précision, puis télécharger la préconisation et le rapport IA sans rien installer. Les partages expirent au bout de 30 jours. La documentation de l'analyse IA et la documentation du partage de projet décrivent ces deux fonctions en détail.

Étape 5 : vérifier et modifier la carte d'application

Le plan de Luna s'ouvre dans le panneau de carte d'application, où il devient une carte ordinaire et entièrement modifiable — exactement comme si vous l'aviez créée vous-même. Tout ce que l'IA a suggéré peut être changé, et l'aperçu de la carte se met à jour en direct pendant l'édition.

La taille des cellules (2–10 m, 8 m par défaut) doit correspondre à la largeur de pulvérisation, et la grille peut être orientée selon le grand côté de la parcelle pour que le drone vole dans l'axe des cellules. Vous pouvez travailler avec jusqu'à 10 zones, en l/ha ou kg/ha, et voir la quantité totale par zone et pour toute la parcelle — pratique pour remplir la cuve et commander le produit. Un filtre de pixels indépendant de l'échelle de couleurs, une règle de part valide minimale, une marge de bordure (cellules débordantes pour que le drone couvre la limite de la parcelle) et une marge entre zones permettent d'affiner le résultat. La documentation de la carte d'application détaille chaque réglage.

Étape 6 : export vers le drone de pulvérisation ou le terminal

Une fois validée, la carte part vers la machine dans son format natif. Pour les DJI Agras (T20, T25, T30, T40, T50, T100), DroneField produit une carte de précision VRA en Rx GeoTIFF, plus le contour de la parcelle en KML et Shapefile, directement vers le drone ou sur une clé USB. Pour les XAG P40, P100 et V40, il exporte des zones de pulvérisation localisée ou une carte VRA en KML, ainsi que des itinéraires personnalisés. Les drones ABZ Innovation de la série L reçoivent le contour avec les découpes d'obstacles et les zones Rx ; les pulvérisateurs Hardi, un Shapefile VRA ; les terminaux de tracteur, de l'ISOXML V3 ou V4. Pour le travail SIG, ESRI Shapefile, GeoTIFF, PNG, JPEG et KML sont disponibles.

C'est ce qui fait du zonage par IA un véritable outil de travail plutôt qu'un joli rapport : le plan arrive côté logiciel pour drone de pulvérisation dans la même session, sans rien redessiner. L'enchaînement complet du relevé à la pulvérisation est décrit dans notre flux de travail de relevé par drone de pulvérisation.

Ce qui est envoyé à l'IA — et ce qui ne quitte jamais votre ordinateur

Le traitement dans DroneField s'exécute localement : les images, l'orthomosaïque et les cartes d'indice sont calculées et stockées sur votre propre ordinateur Mac, Windows ou Linux. Luna est un service en ligne, l'étape d'analyse nécessite donc une connexion — mais seules les statistiques d'indice sont envoyées, avec les réponses que vous avez données dans l'assistant. Les images elles-mêmes ne sont jamais envoyées.

C'est important pour les prestataires qui travaillent avec les données de leurs clients et pour tous ceux qui disposent d'une connexion rurale lente : pas de téléversement de plusieurs gigaoctets, et aucune image de la parcelle du client ne se retrouve sur un serveur tiers. Luna fait partie de l'abonnement, avec un quota mensuel ; le reste du flux de travail — traitement, indices, cartes d'application manuelles, exports — fonctionne sans elle, et hors ligne.

Exemples par traitement

Une même parcelle peut aboutir à des plans très différents selon l'intervention. Ces exemples montrent comment la base de zonage découle du traitement.

Apport d'azote en couverture

Zonage par indice moyen. En début de saison, le NDVI distingue les zones clairsemées des zones bien implantées ; après la fermeture du couvert, le NDRE distingue généralement mieux les écarts. La logique de dose — les zones faibles reçoivent-elles plus d'azote pour rattraper leur retard, ou moins parce que leur potentiel de rendement est limité — est exactement le type de décision que l'explication doit rendre visible et que l'agronome doit confirmer.

Nutrition foliaire

Également par indice moyen, généralement avec un écart plus faible entre les doses des zones. Avec un drone uniquement RGB, le VARI ou le VDVI peuvent convenir tant que le couvert est ouvert ; dans les cultures denses, un indice multispectral est plus informatif.

Dessiccation

Zonage par part vivante. Les cellules où les plantes sont encore vertes reçoivent le dessiccant ; celles qui ont déjà séché peuvent recevoir une dose réduite ou nulle. Le NGRDI ou le VARI d'un vol RGB suffisent souvent ici, car la question est vert contre sec, pas des nuances de vigueur.

Foyers d'adventices

Zonage par part vivante sur sol nu, sur chaume ou avant la levée de la culture. L'ExG fait ressortir les plantes vertes du sol : les cellules avec des adventices reçoivent l'herbicide et les cellules propres sont ignorées. Dès que les adventices poussent au sein d'une culture verte, aucun indice ne peut distinguer adventice et culture — la carte montre la couverture verte, pas les espèces.

Les limites du zonage des cultures par IA

La planification assistée par IA excelle sur la structure : adapter l'indice et la base de zonage à l'intervention, proposer un ensemble cohérent de doses par zone et documenter le pourquoi. Elle ne peut pas voir ce que l'indice ne voit pas. Une zone à faible indice peut traduire une carence en azote, une sécheresse, une maladie, un tassement ou simplement un autre type de sol — la carte vous dit où se situe l'écart, pas ce qui le cause. Luna ne pose pas de diagnostic sur les problèmes de culture, n'identifie pas les espèces d'adventices et ne connaît ni l'étiquette du produit, ni la réglementation locale, ni l'historique de la parcelle, sauf si vous en tenez compte vous-même.

C'est pourquoi le flux de travail est construit autour de la vérification. Parcourez ou observez les zones qui comptent, confrontez les doses suggérées à l'étiquette et à votre propre expérience, ajustez le plan dans le panneau de carte d'application et signez le rapport. Utilisée ainsi, la planification de la modulation par IA fait gagner du temps sur les décisions courantes et laisse le jugement là où il doit être — à l'opérateur et à l'agronome. Pour une vue d'ensemble de la façon dont la cartographie par drone soutient ces décisions, consultez la cartographie par drone pour l'agriculture de précision.

Foire aux questions

L'IA peut-elle créer automatiquement une carte de modulation de dose ?

L'IA peut préparer une proposition de carte, mais dans DroneField c'est l'opérateur qui la valide. Luna choisit l'indice, la base de zonage et des doses suggérées avec une explication, puis ouvre le plan dans le panneau de carte d'application pour vérification. Chaque zone et chaque dose sont modifiables, et le rapport PDF comporte un bloc de validation par un expert. L'IA apporte une aide à la décision, pas une préconisation agronomique.

DroneField envoie-t-il mes images de drone à l'IA ?

Non, seules les statistiques d'indice sont envoyées à Luna, jamais les images. L'orthomosaïque et les cartes d'indice sont traitées et stockées localement sur votre ordinateur ; l'IA reçoit les statistiques de la carte d'indice ainsi que vos réponses à l'assistant sur la culture, le stade de développement, le traitement et le matériel d'application. Luna étant un service en ligne, cette étape nécessite une connexion internet.

Quand zoner par indice moyen et quand par part vivante ?

Utilisez l'indice moyen pour la fertilisation et la nutrition foliaire, et la part vivante pour la dessiccation et les foyers d'adventices. L'indice moyen classe chaque cellule de la grille selon sa vigueur ou sa verdure moyenne, si bien que les doses suivent les écarts de culture. La part vivante classe les cellules selon la proportion de plantes vivantes, ce qui indique s'il reste du végétal vert à traiter.

Quels drones de pulvérisation peuvent utiliser la carte d'application générée par IA ?

La carte s'exporte vers les drones de pulvérisation DJI Agras, XAG et ABZ Innovation, les pulvérisateurs Hardi et les terminaux de tracteur ISOXML. Les Agras T20 à T100 reçoivent un Rx GeoTIFF avec le contour en KML et Shapefile, les XAG P40, P100 et V40 des zones ou une carte VRA en KML, la série L d'ABZ le contour avec découpes d'obstacles et zones Rx.

La planification de la modulation par IA fonctionne-t-elle avec un drone RGB ?

Oui, Luna travaille avec les indices RGB VARI, VDVI, NGRDI et ExG ainsi qu'avec les indices multispectraux. Les indices RGB conviennent bien aux dessiccations et aux foyers d'adventices zonés par part vivante, ainsi qu'aux plans de fertilisation tant que le couvert reste ouvert. Pour les décisions sur l'azote dans des cultures denses, un relevé multispectral avec NDVI ou NDRE donne plus d'éléments à l'IA.

Luna AI est-elle incluse dans l'abonnement DroneField ?

Oui, l'analyse de végétation Luna AI fait partie de l'abonnement, avec un quota mensuel d'analyses. Elle nécessite une connexion en ligne, tandis que le traitement, les indices de végétation, les cartes d'application créées manuellement et les exports s'exécutent localement et fonctionnent hors ligne. L'essai gratuit vous permet de traiter un projet complet pour tester le flux de travail sur vos propres données.

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